Ribotic nRF aansluitingen
nRF-CAN
De nRF-CAN module beschikt over twee connectoren voor een CAN kabel, een mannelijke en een vrouwelijke aansluiting.
| CAN connectoren |
|
| 5 pins male connector |
5 pins female connector |
 |
 |
|
pin allocatie |
| 1 |
Afscherming |
| 2 |
8-30V DC |
| 3 |
Ground |
| 4 |
CAN H |
| 5 |
CAN L |
nRF-4IO
De 4IO module heeft twee blokken met draadklemmen, X1 en X2.
Het X1 blok is voor de 4 ingangen, het X2 blok voor de 4 uitgangen.
| X1 |
Ingangen en voeding |
X2 |
Uitgangen |
| 1 |
8-30VDC |
1 |
NO K1 |
| 2 |
Ground |
2 |
NO K2 |
| 3 |
Ingang 1 (8-30VDC) |
3 |
NC K1 |
| 4 |
Ingang 2 (8-30VDC) |
4 |
NC K2 |
| 5 |
Ingang 3 (8-30VDC) |
5 |
C K1 |
| 6 |
Ingang 4 (8-30VDC) |
6 |
C K2 |
|
|
7 |
NO K3 |
|
|
8 |
NO K4 |
|
|
9 |
NC K3 |
|
|
10 |
NC K4 |
|
|
11 |
C K3 |
|
|
12 |
C K4 |